“未见其人先闻其声✿◈◈ღ，一款机器人既能跳舞又能演奏歌曲✿◈◈ღ；无处安放的脏衣服该如何收拾✿◈◈ღ，一款人形机器人精准识别抓取✿◈◈ღ，并且将脏衣物投放至洗衣机内进行清洗✿◈◈ღ；‘苏轼’现场与观众battle念诗✿◈◈ღ。”

　　8月21日✿◈◈ღ，为期5天的2024世界机器人大会在北京开幕✿◈◈ღ，大会吸引包括国内外顶尖科学家我睡过的七个大佬同时找上门✿◈◈ღ、院士和企业家等共计416位重要嘉宾✿◈◈ღ，围绕AI与机器人核心产业话题进行充分探讨✿◈◈ღ；博览会突出技术创新与应用成效✿◈◈ღ，169家企业600余件创新产品参展✿◈◈ღ，其中首发新品60余款✿◈◈ღ。

　　值得注意的是我睡过的七个大佬同时找上门✿◈◈ღ，本届世界机器人大会上✿◈◈ღ，27款人形机器人集中亮相✿◈◈ღ，扎堆现象明显✿◈◈ღ。而且根据钛媒体App计算✿◈◈ღ，今年“能动”的人形机器人数量比去年增长了3倍左右✿◈◈ღ，优必选科技✿◈◈ღ、智元机器人✿◈◈ღ、星尘智能✿◈◈ღ、商汤科技✿◈◈ღ、科大讯飞等 AI 和人形机器人企业均带着机器人产品参展我睡过的七个大佬同时找上门✿◈◈ღ，多家企业都在展厅直接搭建应用场景✿◈◈ღ，初步呈现人形机器人动手干活能力✿◈◈ღ。

　　然而✿◈◈ღ，钛媒体App也通过走访发现✿◈◈ღ，客观来讲✿◈◈ღ，AI+人形机器人产业当前仍处于早期阶段✿◈◈ღ，面临诸多挑战✿◈◈ღ。比如九游老哥俱乐部官方网站✿◈◈ღ，所谓的“能蹦能跳”的机器人少之又少✿◈◈ღ，大部分依然是走10米✿◈◈ღ、或原地摆臂这种程度✿◈◈ღ；同时✿◈◈ღ，人形机器人仍难以大规模量产和商业落地✿◈◈ღ，通用性和泛化性尚未形成✿◈◈ღ。甚至✿◈◈ღ，某两家企业的人形机器人21日上午还出现“掉零件”现象✿◈◈ღ，在关键部件领域与国际顶尖水平仍存在差距✿◈◈ღ，早期“草莽生长”被掩盖掉的技术问题开始凸显✿◈◈ღ。

　　新华社主管的《瞭望》新闻周刊发文指✿◈◈ღ，国内研发热情非常高✿◈◈ღ，进步也很快✿◈◈ღ，但是在原创技术上✿◈◈ღ，产业往往善于做“从1到100”的开发✿◈◈ღ，而缺乏“从0到1”创新✿◈◈ღ。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊指出✿◈◈ღ，人形机器人的硬件门槛高✿◈◈ღ、软件算法难✿◈◈ღ、软硬解耦难✿◈◈ღ、知识积累难✿◈◈ღ、人才聚集难与安全应用难✿◈◈ღ。

　　据IT桔子数据显示✿◈◈ღ，2019年—2023年✿◈◈ღ，中国机器人行业投融资案例从2019年的37起增长至2023年的103起✿◈◈ღ，投资金额从19.83亿元增长至97.39亿元✿◈◈ღ，年复合增长率为38.8%✿◈◈ღ。2024年1-7月✿◈◈ღ，行业共发生78起投融资案例✿◈◈ღ，投融资金额53.62亿元✿◈◈ღ，预计延续增长态势我睡过的七个大佬同时找上门✿◈◈ღ。

　　而Statista最新报告显示✿◈◈ღ，2024年✿◈◈ღ，全球 AI 机器人市场规模将超过190亿美元✿◈◈ღ，较2023年市场规模增长近30%✿◈◈ღ。到2030年✿◈◈ღ，预计这一规模将超过350亿美元（约合人民币2497亿元）✿◈◈ღ。

　　高盛预测则更为乐观✿◈◈ღ，其认为2035年✿◈◈ღ，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元（约合人民币10987.44亿元）✿◈◈ღ。

　　其中✿◈◈ღ，大会开幕式上✿◈◈ღ，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相✿◈◈ღ，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下✿◈◈ღ，身高173cm✿◈◈ღ，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章✿◈◈ღ，自主走上舞台中央✿◈◈ღ，将会徽准确放入启动台上✿◈◈ღ。

　　据了解✿◈◈ღ，“天工”机器人是由北京具身智能机器人创新中心自主研发智能制造✿◈◈ღ！✿◈◈ღ，其成立于2023年11月✿◈◈ღ，是人形机器人行业的重要“国家队”✿◈◈ღ，股东单位包括京城机电✿◈◈ღ、小米机器人✿◈◈ღ、优必选科技✿◈◈ღ、亦庄机器人等✿◈◈ღ。围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚✿◈◈ღ，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新中心✿◈◈ღ。

　　而“天工”机器人基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法✿◈◈ღ，将动力学方法的核心机理✿◈◈ღ、人类运动数据和强化学习方法有机融合✿◈◈ღ，结合了动力学方法平稳性高以及强化学习泛化性强的优点✿◈◈ღ，可以实现自然拟人的行走奔跑✿◈◈ღ，并能够稳定通过草地✿◈◈ღ、沙地✿◈◈ღ、丘陵✿◈◈ღ、碎石✿◈◈ღ、楼梯J9九游会·(中国)登录入口✿◈◈ღ、斜坡等自然界和人类社会常见的复杂环境✿◈◈ღ，可更好地满足各类任务✿◈◈ღ。不仅如此✿◈◈ღ，“天工”还实现了对人全身动作惟妙惟肖的模仿✿◈◈ღ，能够跳舞✿◈◈ღ、鞠躬✿◈◈ღ、打招呼✿◈◈ღ，并且科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能✿◈◈ღ，根据市场需要进行二次开发✿◈◈ღ。

　　在人流汇聚的大会入口序厅✿◈◈ღ，“天工”还秀了一把跑步机上的奔跑九游老哥俱乐部官方网站✿◈◈ღ，能够在保持身体平衡的同时进行高自由度的复杂运动✿◈◈ღ。另外✿◈◈ღ，此次创新中心展区还展出了清华✿◈◈ღ、北大✿◈◈ღ、优必选✿◈◈ღ、因时科技真人游戏第一品牌✿◈◈ღ，✿◈◈ღ、星海图等十余家产业链合作伙伴的创新产品✿◈◈ღ，覆盖了机器人技术的多个关键领域✿◈◈ღ，共同推动具身智能机器人技术突破与应用✿◈◈ღ。

　　优必选科技则在现场展示人形机器人的工业版Walker S系列✿◈◈ღ，现在已经进入多家车厂✿◈◈ღ，和东风柳汽✿◈◈ღ、吉利汽车✿◈◈ღ、一汽红旗✿◈◈ღ、一汽-大众青岛分公司✿◈◈ღ、奥迪一汽等诸多汽车企业达成合作✿◈◈ღ。

　　同时✿◈◈ღ，Walker S还能够检测汽车轮胎九游会·(j9)官方网站✿◈◈ღ，✿◈◈ღ，完成后在大屏幕上就会出现不同部件的检测结果✿◈◈ღ。另外✿◈◈ღ，在智能搬运任务中✿◈◈ღ，Walker S系列人形机器人首先构建周围环境的3D语义地图✿◈◈ღ，实现复杂环境中的精准导航与避障✿◈◈ღ。

　　星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1则直接在现场大笔一挥✿◈◈ღ，在数小时内复刻了专家的扬琴✿◈◈ღ、书法✿◈◈ღ、咏春拳✿◈◈ღ、糖画等技艺✿◈◈ღ，写出一手绝佳毛笔字✿◈◈ღ，引发关注✿◈◈ღ。

　　S1产品依托了星尘智能自主研发的面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构✿◈◈ღ，将“AI智能”与“最强操作”强耦合✿◈◈ღ，让机器人高度仿人✿◈◈ღ，能像人一样学习✿◈◈ღ、思考和劳动✿◈◈ღ，与人流畅智能地交互✿◈◈ღ，使用人的工具和设备✿◈◈ღ、帮人完成枯燥✿◈◈ღ、困难或危险的任务✿◈◈ღ，奠定了具身智能技术基础与核心技术优势✿◈◈ღ。星尘智能预计于2024年完成商业化✿◈◈ღ。

　　星尘智能CEO来杰表示✿◈◈ღ：“我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理✿◈◈ღ。无论是照顾家庭还是到工厂工作✿◈◈ღ，机器人在学习✿◈◈ღ、决策和执行上越像人✿◈◈ღ，越能帮人做得更多和更好✿◈◈ღ，因此欢迎大家给S1提需求✿◈◈ღ，让它的能力能从55%✿◈◈ღ、85%成长到99.99%✿◈◈ღ，无限接近人类水平✿◈◈ღ。也希望未来五年到十年✿◈◈ღ，AI机器人就能走进千家万户✿◈◈ღ。”

　　银河通用机器人盖博特（Galbot）在现场展出的是几个真实的工作场景✿◈◈ღ，让机器人去搬运物品✿◈◈ღ、摆放货物等（孩子不能干扰）✿◈◈ღ。据悉✿◈◈ღ，成立短短一年✿◈◈ღ，银河通用机器人（GalaxyBot）近期完成天使轮融资共计7亿人民币九游会j9官方网站✿◈◈ღ，✿◈◈ღ，投资方包括美团点评战投✿◈◈ღ、北汽产投✿◈◈ღ、商汤国香基金✿◈◈ღ、讯飞基金等顶级战略及产业投资方✿◈◈ღ；启明创投✿◈◈ღ、蓝驰创投✿◈◈ღ、经纬创投✿◈◈ღ、源码资本✿◈◈ღ、IDG资本等头部财务机构✿◈◈ღ。

　　科大讯飞则在现场展示超脑2030计划最新科技成果✿◈◈ღ，包括全球首个集成大模型和多模态强化学习控制的人形机器人✿◈◈ღ，可以执行拿取可乐✿◈◈ღ、行走等操作✿◈◈ღ。科大讯飞称✿◈◈ღ，这一人形机器人已经集成了大模型和多模态强化学习控制✿◈◈ღ，云端协同技术取得突破✿◈◈ღ，结合星火大模型✿◈◈ღ，国内率先拉通“大脑-小脑-本体”全链路✿◈◈ღ，复杂任务拆解成功率超过95%✿◈◈ღ，开放场景物体寻找成功率超过85%✿◈◈ღ。

　　商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”✿◈◈ღ，则发布元萝卜AI下棋机器人——国际象棋专业版（以下简称“元萝卜国象机器人”）✿◈◈ღ，其搭载自研的AI引擎将棋力精细划分为25个等级✿◈◈ღ，实现了通过机械爪拾取立体棋子✿◈◈ღ，并进行人机对弈✿◈◈ღ、人人对弈✿◈◈ღ、记谱复盘等功能✿◈◈ღ，拥有超越人类世界冠军的最高棋力水平✿◈◈ღ。

　　商汤科技联合创始人✿◈◈ღ、元萝卜总裁马堃表示✿◈◈ღ，这是全球首个走进家庭的国际象棋机器人✿◈◈ღ。“自1997年‘深蓝’战胜人类国际象棋冠军以来✿◈◈ღ，近30年间✿◈◈ღ，国际上一直没有出现国际象棋机器人实现量产走进家庭的先例✿◈◈ღ。今天✿◈◈ღ，元萝卜攻克了前所未有的技术与工程难题✿◈◈ღ，开创了业界先河✿◈◈ღ，填补了市场空白✿◈◈ღ。作为家用下棋机器人的开创者✿◈◈ღ，我们希望用科技的创新将AI技术赋能国际象棋✿◈◈ღ，惠及更多家庭用户✿◈◈ღ，为国际象棋的推广尽一份力量✿◈◈ღ。”

　　此外✿◈◈ღ，其他人形机器人产品展示也非常精彩✿◈◈ღ。帕西尼感知科技研发的人形机器人在现场疯狂“比心”✿◈◈ღ，引起围观✿◈◈ღ。其多维触觉人形机器人TORA系列拥有多自由度双臂和4指仿生灵巧手✿◈◈ღ，双手上有近2000个自研ITPU高精度触觉传感器✿◈◈ღ。

　　整体来说✿◈◈ღ，此次世界机器人大会展示了整个人形机器人产业的最新阶段✿◈◈ღ，大部分依然还是原地展示动作的情况✿◈◈ღ，至于帮人类完成洗衣✿◈◈ღ、叠衣✿◈◈ღ、做早餐等简单家务场景✿◈◈ღ，我们并未在展台上看到类似场景✿◈◈ღ。

　　目前✿◈◈ღ，中国多地密集发力✿◈◈ღ，从北京✿◈◈ღ、上海✿◈◈ღ、广东等地建立创新中心整合产业链✿◈◈ღ，到搭建开源平台共享成果✿◈◈ღ，再到集中攻关底层技术✿◈◈ღ，多个环节加速发力✿◈◈ღ，加快相关核心技术突破✿◈◈ღ。

　　2023年11月✿◈◈ღ，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》✿◈◈ღ，提出到2025年✿◈◈ღ，中国人形机器人创新体系初步建立✿◈◈ღ，“大脑✿◈◈ღ、小脑✿◈◈ღ、肢体”等一批关键技术取得突破✿◈◈ღ，确保核心部组件安全有效供给✿◈◈ღ。同时✿◈◈ღ，该指导意见还将人形机器人定位为“集成人工智能✿◈◈ღ、高端制造✿◈◈ღ、新材料等先进技术✿◈◈ღ，有望成为继计算机✿◈◈ღ、智能手机✿◈◈ღ、新能源汽车后的颠覆性产品✿◈◈ღ，将深刻变革人类生产生活方式九游老哥俱乐部官方网站✿◈◈ღ，重塑全球产业发展格局”✿◈◈ღ。

　　就是在这个月✿◈◈ღ，国内首家瞄准人形机器人核心技术✿◈◈ღ、产品研发和应用生态建设的创新中心——北京具身智能机器人创新中心在北京经济技术开发区成立✿◈◈ღ，拉开了北京✿◈◈ღ、上海j9九游会官方登录✿◈◈ღ、广东等创新资源富集地区在这一新赛道领跑的序幕✿◈◈ღ。

　　2024年以来✿◈◈ღ，浙江✿◈◈ღ、山东✿◈◈ღ、安徽✿◈◈ღ、四川等制造大省快速跟进✿◈◈ღ，多地成立集产学研用于一体的创新中心✿◈◈ღ，发挥技术攻坚✿◈◈ღ、本体集成和应用示范场景储备的比较优势✿◈◈ღ。从核心零部件国产替代到“天工”✿◈◈ღ、“青龙”横空出世✿◈◈ღ，从会说四川方言的“夸父”到创下两个月开发速度之最的“行者泰山”我睡过的七个大佬同时找上门✿◈◈ღ，中国发布整机产品的企业数量已超过20家✿◈◈ღ。

　　中国电子学会副理事长兼秘书长陈英表示✿◈◈ღ，中国机器人领域国家级专精特新“小巨人”企业和上市企业重点分布在京津冀✿◈◈ღ、长三角九游老哥俱乐部官方网站✿◈◈ღ、珠三角地区✿◈◈ღ，形成了以北京✿◈◈ღ、上海✿◈◈ღ、深圳等为代表的产业集群✿◈◈ღ。

　　根据企查查数据✿◈◈ღ，中国现存机器人相关企业达到71.67万家✿◈◈ღ。其中✿◈◈ღ，优必选Walker✿◈◈ღ、小米CyberOne✿◈◈ღ、达闼Ginger✿◈◈ღ、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人已陆续面市✿◈◈ღ。

　　北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军表示✿◈◈ღ，“相比国外✿◈◈ღ，目前中国人形机器人企业体量较小✿◈◈ღ，这样的行业格局虽然有利于百花齐放✿◈◈ღ、百家争鸣✿◈◈ღ，但也容易造成重复竞争”✿◈◈ღ。而借助创新中心等平台✿◈◈ღ，将共性的突破性成果开放开源给行业✿◈◈ღ，搭台唱戏✿◈◈ღ，有利于行业整体快速发展✿◈◈ღ。

　　一位机器人从业人士向钛媒体App坦言✿◈◈ღ，当前人形机器人自身成熟度不太够✿◈◈ღ，市场期望值过高九游老哥俱乐部官方网站✿◈◈ღ，导致整个行业处于PPT式“内卷”情况✿◈◈ღ，尤其在机器人量产和规模商业化仍处于“少数人的游戏”✿◈◈ღ，需要相关行业和企业共同解决这些挑战✿◈◈ღ。

　　截止到2023年6月30日✿◈◈ღ，“人形机器人第一股”优必选科技披露✿◈◈ღ，其累计售出超76万台机器人✿◈◈ღ，但Walker系列仅在2021年售出1台✿◈◈ღ，2022年售出8台✿◈◈ღ，2023年上半年售出1台✿◈◈ღ。 这也就意味着✿◈◈ღ，两年半时间内✿◈◈ღ，优必选的Walker系列仅卖出十台✿◈◈ღ，其平均售价则高达598.8万元✿◈◈ღ。

　　智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松此前向钛媒体App表示✿◈◈ღ，预估公司双足人形机器人今年发货量约200台✿◈◈ღ，轮式人形机器人则在100台左右——但多位行业人士对于这一量产速度仍存质疑✿◈◈ღ。

　　在启明创投日前举行的一场创业与投资论坛上✿◈◈ღ，北京大学助理教授✿◈◈ღ、北大-银河通用联合实验室主任王鹤认为✿◈◈ღ，人形机器人最终的目的是通用✿◈◈ღ，取代我们现在只能做一件事情的专用机器人✿◈◈ღ，实现多任务✿◈◈ღ、柔性地操作✿◈◈ღ，未来打造员工型机器人✿◈◈ღ，真正对制造业和劳动力市场进行革命性的推动✿◈◈ღ。

　　清华大学助理教授✿◈◈ღ、星动纪元创始人陈建宇则说✿◈◈ღ，任何一个新产业的出发✿◈◈ღ，最开始是基于我们有新的核心能力出现✿◈◈ღ，可能是以demo的形式展现✿◈◈ღ，这是0到0.1的过程✿◈◈ღ；接下来是0.1到1的过程✿◈◈ღ，就是核心能力能不能找到对应的核心价值✿◈◈ღ。“我认为目前的具身智能大部分公司和团队都处于这样的阶段✿◈◈ღ，我们把我们的机器人用到包括汽车✿◈◈ღ、3C✿◈◈ღ、家电等工业场景里✿◈◈ღ，找到它最合适的这个点✿◈◈ღ。”

　　赛迪智库未来产业研究中心撰文表示✿◈◈ღ，人形机器人作为智能科技和未来产业的重要方向✿◈◈ღ，发展前景广阔✿◈◈ღ。但不可否认的是✿◈◈ღ，当前人形机器人还处在起步探索阶段✿◈◈ღ，无论在核心技术✿◈◈ღ、商业化进程还是伦理监管等方面✿◈◈ღ，都面临着诸多挑战✿◈◈ღ。

　　对于人形机器人难量产线日✿◈◈ღ，一家机器人公司CTO向钛媒体App坦言✿◈◈ღ，原因在于两点✿◈◈ღ：一是自身成熟度不太够✿◈◈ღ，泛化性能不够✿◈◈ღ，场景也很难直接适应✿◈◈ღ；二是没有达成工厂对你（人形机器人）的期望✿◈◈ღ，所以不会大规模生产✿◈◈ღ，这种前期“试用”对于量产没有任何意义✿◈◈ღ，因为最终很有可能卖不出去✿◈◈ღ。他直言✿◈◈ღ，用大模型驱动通用 AI 技术这条路很难实现商业化✿◈◈ღ。

　　一家机器人产业链的上市公司副总裁在一场会议上表示✿◈◈ღ，如果估值越高✿◈◈ღ，人形机器人企业自身很难退出和盈利✿◈◈ღ，这背后需要更多投资的长期“耐心资本”✿◈◈ღ。

　　但瑕不掩瑜✿◈◈ღ。当前✿◈◈ღ，全球生成式 AI 技术引发关注✿◈◈ღ，而人形机器人本质上是一个牵一发而动全身的关键核心技术✿◈◈ღ，依然需要时间大模✿◈◈ღ。同时✿◈◈ღ，人形机器人是通用 AI 的一个重要载体✿◈◈ღ，未来会蕴含巨大市场空间和发展机遇✿◈◈ღ。

　　赛迪智库认为✿◈◈ღ，在政府引导和投资驱动下✿◈◈ღ，2024和2025年人形机器人产业将持续高速增长✿◈◈ღ，一批领先产品将开始小规模量产✿◈◈ღ，同时也将有更多其他行业企业跨界入局✿◈◈ღ。

　　工业和信息化部党组成员✿◈◈ღ、副部长辛国斌表示✿◈◈ღ，中国机器人产业“从小到大”✿◈◈ღ，到今天已经成为全球机器人产业的一支重要力量✿◈◈ღ。下一步✿◈◈ღ，将深入贯彻落实中央决策部署✿◈◈ღ，大力开展机器人基础研究✿◈◈ღ、关键核心技术攻关✿◈◈ღ，积极完善“机器人+”应用体系✿◈◈ღ，推动中国机器人产业高质量发展✿◈◈ღ。