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九游官网|朝冈实岭|包头制造:内蒙古首台套L4级智能无人驾驶集装箱卡车发布

时间:2024-09-09   来源:九游中心智能科技

  九游会·(j9)官方网站◈◈★✿,j9九游会官方登录数字化车间J9九游会登录入口j9九游会 - 真人游戏第一品牌◈◈★✿,真人游戏第一品牌◈◈★✿,智能制造◈◈★✿!3月20日◈◈★✿,北奔重汽集团发布两款L4级智能无人驾驶产品——智能无人驾驶集装箱卡车九游官网◈◈★✿、纯电动无人驾驶重载运输车◈◈★✿。从有人驾驶到无人驾驶◈◈★✿,一辆车的变化折射出包头制造业的智能之变◈◈★✿。

  “这是自治区首台套L4级智能无人驾驶集卡朝冈实岭◈◈★✿,代表着内蒙古在该领域自主研发的最高水平◈◈★✿。同时◈◈★✿,两车实现互联互通◈◈★✿、跟车编队◈◈★✿,从单车智能到多车智能◈◈★✿,在自治区层面也属首创◈◈★✿。”中国兵器首席科学家◈◈★✿、北奔重汽科技委委员周亚伟说◈◈★✿。

  在北奔重汽试验场◈◈★✿,来自满都拉口岸◈◈★✿、二连浩特口岸◈◈★✿、策克口岸◈◈★✿、甘其毛都口岸的代表纷纷登车◈◈★✿,亲身体验无人驾驶的科技魅力九游官网◈◈★✿。安全员轻拨遥控杆◈◈★✿,满载36吨集装箱的卡车缓缓起步◈◈★✿,方向盘自动旋转◈◈★✿,在模拟外贸口岸的场景中完成了满箱装载◈◈★✿、自主行驶◈◈★✿、避障◈◈★✿、变道◈◈★✿、连续转弯◈◈★✿、空箱卸载等科目动作的演示◈◈★✿,未见差错朝冈实岭◈◈★✿。

  “集卡感知系统搭载4颗激光雷达◈◈★✿,有效识别距离能达200米◈◈★✿,系统处理的距离是70米九游官网◈◈★✿,到20米时会做出刹停或避让的动作◈◈★✿。”

  “在真实的口岸场景中◈◈★✿,我们把出站口◈◈★✿、检查站等点位信息录入调度作业系统◈◈★✿,利用低延迟的5G网络◈◈★✿,操作人员坐在办公室手拿方向盘就可以远程驾驶集卡◈◈★✿,这使今后完全取消驾驶舱也成为可能◈◈★✿。”

  据了解朝冈实岭◈◈★✿,L4又称为全自动驾驶◈◈★✿,代表着当前无人驾驶商业化的最高水平◈◈★✿。北奔重汽智能驾驶产品基于北奔全新一代无人架构平台◈◈★✿,自主开发底盘线控系统及电控系统◈◈★✿,搭载华为MDC车规级算力平台◈◈★✿,依托五大系统(环境感知◈◈★✿、定位导航◈◈★✿、路径规划◈◈★✿、车辆控制◈◈★✿、远程驾驶及故障诊断)◈◈★✿,借助全球定位导航系统和惯导◈◈★✿,定位精度可达到厘米级◈◈★✿,可实现全天候24小时(雨天◈◈★✿、雪天◈◈★✿、低能见度条件等)自动驾驶◈◈★✿,包含按规划道路行驶◈◈★✿、遇障停车和变道◈◈★✿、自主跟车编队◈◈★✿、特定场景精准停车等功能◈◈★✿。

  “集卡身上集成了多项国内自主开发的无人驾驶前沿技术◈◈★✿,具备了识别◈◈★✿、思维◈◈★✿、控制等能力◈◈★✿,使其成为名副其实的‘汽车机器人’◈◈★✿。”周亚伟说◈◈★✿,这款车仅国产化的感知系统就配备5重技术冗余九游官网◈◈★✿,充分体现了北奔重汽“技术开发从最高点做”“高举高打”的创新思路◈◈★✿。

  北奔重汽将借助无人驾驶的技术积累◈◈★✿,加快从机械化向数字化九游官网◈◈★✿、智能化◈◈★✿、高端化发展的步伐◈◈★✿,力争实现“换道超车”朝冈实岭◈◈★✿。比如◈◈★✿,L4技术降维至L2后◈◈★✿,可以对北奔现有车辆进行技术改造◈◈★✿,提高普通重卡的智能化水平◈◈★✿。

  纯电动无人驾驶重载运输车是一款“无人货厂”用的6吨平板运输车◈◈★✿,主要针对包钢◈◈★✿、包铝厂内转运工作而开发◈◈★✿。因其互联互通◈◈★✿、跟车编队的功能◈◈★✿,使今后头车一个司机带着一串无人车作业的场景成为现实◈◈★✿,这对建设“无人货场”◈◈★✿、助力包头工厂数字化转型具有示范意义◈◈★✿。

  依托无人驾驶技术开发◈◈★✿,北奔重汽还将积极吸引华为朝冈实岭◈◈★✿、百度◈◈★✿、主线科技等国内数字化领军企业落地包头◈◈★✿,在弥补自治区数字化差距的同时◈◈★✿,不断提升包头制造的产品品质◈◈★✿。

  刚刚亮相的北奔L4级智能无人驾驶集卡即将奔赴口岸地区开展实际场景测试◈◈★✿,为下一步大规模应用打基础朝冈实岭九游官网◈◈★✿。“目前◈◈★✿,国内各大主机厂的无人驾驶集卡已在多个港口实现商业化应用◈◈★✿,加之自治区政府对普及口岸无人装备的支持朝冈实岭◈◈★✿,我们相信无人驾驶项目将为许多产业带来积极的改变◈◈★✿。”周亚伟说九游官网◈◈★✿。

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